Kegiatan Pramuka di SMK Texmaco Semarang diwajibkan untuk seluruh siswa kelas X dan kelas XI. dalam pelaksanaannya, kegiatan  ekstrakurikuler yang rutin dilaksanakan setiap hari Jumat ini menggandeng instansi lain yang bertujuan untuk meningkatkan wawasan siswa , menumbuhkan kepedulian terhadap sesama dan lingkungan, lebih selektif dalam bergaul sehingga lebih memahami norma dan aturan yang harus dihormati dan diterapkan dalam hidup sehari-hari. Beberapa instansi yang terlibat dalam pembinaan karakter siswa melalui kegiatan Pramuka antara lain : PMI, POLSEK, PILAR PKBI, PUSKESMAS, dan lain-lain.

Sebagai salah satu agenda rutin dan bagian dari kegiatan Pramuka tersebut, Gudep SMK Texmaco Semarang melaksanakan kegiatan Kemah Bersama (Kember). Kegiatan ini dilaksanakan Rabu s.d Jumat (14-16/11/2018) di Bumi Perkemahan Karanggeneng Gunungpati Semarang. Dengan diikuti 380 siswa, kegiatan yang mengutamakan kemandirian, teamwork, kewaspadaan, survival dan kreativitas ini berjalan dengan pengawasan penuh dari Pembina Pramuka, Polsek Gunungpati dan diramaikan pula oleh Alumni yang merupakan mantan aktifis Dewan Ambalan dan Bantara.